典型應用
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1. 系統(tǒng)級機械負載仿真測試系統(tǒng)
機械級負載模擬又稱電液伺服加載,其本質(zhì)是將規(guī)定的載荷譜通過受控電動、液壓或氣動形式施加到被試件上,從而復現(xiàn)被試件在真實工況下受到的外部環(huán)境作用力。

2. 作動分系統(tǒng)及部件加載系統(tǒng)
為滿足客戶在產(chǎn)品開發(fā)過程中對電動作動器部件產(chǎn)品的全面測試需求,建設用于對系列減速器、電機進行交變載荷測試的電機及機械傳動試驗室。 利用試驗室可以在樣機階段完成電機及電作動器部件產(chǎn)品的性能及摩擦磨損測試,縮短研制周期,提高產(chǎn)品可靠性。

3.機電系統(tǒng)半物理仿真系統(tǒng)
復雜機電控制系統(tǒng)的研發(fā),國外先進企業(yè)普遍采用基于模型的“V”模式開發(fā)流程。基于模型貫穿整個研制周期,合理使用仿真設備和產(chǎn)品真件的組合,建立驗證設計的快速原型RCP和硬件在回路HIL仿真環(huán)境,從而實現(xiàn)系統(tǒng)設計優(yōu)化,保證產(chǎn)品可靠性和開發(fā)效率。

4. 部件級疲勞壽命加載系統(tǒng)
新產(chǎn)品在開發(fā)過程中,需要進行一定的疲勞壽命試驗,以驗證內(nèi)部零部件以及整體系統(tǒng)的可靠性,機械加載式疲勞壽命試驗臺是對其進行性能測試的重要試驗設備。

5. 靈動系列協(xié)調(diào)加載控制器
品創(chuàng)靈動系列協(xié)調(diào)加載控制器面向高頻高精度電液/電動伺服控制場景,采用獨創(chuàng)的力位混合控制算法,實現(xiàn)力/力矩和位置的混合解耦控制,滿足高頻加載測試和機器人運動控制中對力和位置精準控制的需求,具有硬實時、高動態(tài)、通用、穩(wěn)定可靠等特點。

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